从孕28周开始就进入了孕晚期，产前检查开始变得频繁起来。孕28-36周，每2周检查1次，孕36周后每周检查1次。
孕晚期产检，医生会更加关注妊娠期糖尿病、妊娠期高血压疾病及肾脏功能是否正常，如果有出血、疼痛、破水、胎动减少以及发热等情况，需要立即到医院就诊。检查重点包括产科超声检查，评价胎儿、胎盘、胎位、羊水等体况;进行骨盆测量，确定分娩方式;进行胎心监护，评估胎儿在宫内的情况。
- 产科检查
孕晚期要进行2次超声检查，一次在孕30-32周时，另一次在孕37周以后，检查结果主要用于评估胎儿的大小，观察羊水多少和胎盘功能。如果有羊水过少，胎儿与孕周不符等情况，会进一步的检查和治疗，此外，胎位也是能否顺利分娩的重要指标，这时大多数胎儿都是头部朝下，脸部朝向准妈妈的脊柱，背部朝向准妈妈的腹部。
- B族链球菌
B族链球菌是一种条件致病菌，寄居于阴道和直肠，一般健康人群如果感染了不致病，但如果孕产妇感染了则会引起菌血症，泌尿系统感染，胎膜感染，子宫内膜感染以及创伤感染，从而导致胎膜早破，早产合并低出生体重和极低出生体重。准妈妈B族链球菌的感染率为10-30%，其中40-70%在分娩过程中会传染给新生儿，如果新生儿带菌，1%-3%会出现早期侵入性感染严重者会导致死亡。B族链球菌还是分娩时及产褥期生殖道感染的主要致病源，可引起局部和全身的炎性反应，甚至危及生命。
孕35-36周时，医生会给准妈妈做阴道拭子和直肠拭子检查，进行B族链球菌培养。如果检查结果显示阴性，则表示没有此类细菌生长，反之有B族链球菌定植，就要给予抗生素预防新生儿感染。
- 胎动计数
胎动计数是家庭自我监测胎儿宫内情况的有效方法，孕晚期对胎动的严密监测就是监护胎儿的生命安全。孕28-32周时胎动最强烈，孕晚期尤其是临近分娩时（孕38周后）胎动幅度和次数有所减少，准妈妈可感觉为蠕动。
胎动计数方法：每天在同一时间数1小时(可以早、中、晚各数1小时）。
胎动评价：胎动≥3次/小时为正常，<3次/小时或胎动次数减少50%提示胎儿有缺氧可能。
正常胎动是胎儿情况良好的一种表现。每一个胎儿都有自己的活动规律，有的活动较多，有的活动较少。准妈妈需要细心观察，发现胎动规律。当胎动规律出现变化，胎动次数少于或多于正常胎动次数时，要格外小心。比如，如果胎动次数在短时间内明显增加，或1小时内胎动少于3次，通过刺激仍没有明显的胎动，则预示胎儿可能缺氧或有危险，需要立即就诊。临床上发生过消失2天未及时就诊胎死宫内的情况。
- 胎心监护
监护时间：孕34周后，有妊娠合并症和并发症的准妈妈需要进行胎心监护，通过检测胎动和胎心率了解胎儿的状况；无妊娠合并症或并发症的准妈妈，妊娠延期后进行胎心监护。
监护方法：胎心监护是通过胎心监护仪进行的。一个探头绑在子宫顶端，主要作用是了解有无宫缩及宫缩强度;另一个探头放在胎儿的胸部或背部所对应的准妈妈的腹部的位置，进行胎心测量。监护数据显示在监护仪的屏幕上，准妈妈可以清楚的看到胎儿的心跳情况。
另外还有一个按钮，当准妈妈感觉到胎动是可以按此按钮，胎心监护仪会自动记录下来，并将胎儿的心跳数依次描记在图纸上，以显示胎心基线的变化。胎心基线在一定范围内变化表示胎心中枢植物神经调节和心脏传到功能建立，胎心有一定的储备力。医生会根据胎心监护图纸进行判断，如果出现异常情况，会及时进行处理，或再做一次胎心监护，或给准妈妈做超声检查，或让准妈妈入院观察。
胎心监护一般每次做20分钟。如果20分钟内胎动次数超过3次，每次胎动时加速超过15次/分钟，并且没有太频繁的宫缩出现，说明胎儿在子宫内非常健康。如果胎心监护的结果不理想会继续做，坐40分钟或1小时也是有可能的，准妈妈不要过于焦虑。
因为胎心监护每次都需要做20分钟，所以很多时候需要排队等候。明明排队的时候胎儿还动的很欢，准妈妈暗自庆幸，这一次准能通过了，结果等到自己做监护的时候，胎儿反而安静了。有的准妈妈会因此心烦意乱，心生埋怨，这些不良情绪胎儿都是可以感知的。可以换种想法：胎儿是在和妈妈做游戏，多做一次胎心监护也没关系。那如何一次呢通过胎心监护呢？很多准妈妈做胎心监护时候都不是一次通过的，其实大多数时候胎儿并没有异常，只是睡着了。所以，在做胎心监护前，准妈妈应该轻轻摇晃或抚摸腹部，将胎儿唤醒。也可以在做胎心监护前30分钟内吃些健康的食物，有助于胎儿活动。在做胎心监护时，准妈妈最好选取一个自己感觉最舒适的姿势，比如：半卧位或侧卧位，避免平卧位。